PSION CD 2

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Text File | 2000-09-28 | 31.6 KB | 743 lines

PsiNMEA v2.11b, Release 10.05.2000 Autor: Torsten Baumbach Programmiersprache: OPL Plattform: EPOC TestgerΣte: Psion Serie 5 Classic, Garmin GPS 12 Anforderungen: OPX-Module SystInfo, RMRAlarm, nDirNav Kurzbeschreibung PsiNMEA realisiert folgende Hauptaufgaben: * Lesen und Analysieren beliebiger Daten von NMEA-kompatiblen GerΣten. * Lesen und Analysieren der Garmin-spezifischen NMEA-Daten eines GPS-EmpfΣngers. * Lesen und Analysieren der Daten des Garmin-Protokolles. * Verwaltung von Waypoints, Routen und Tracklogs inklusive des Sendens und Empfangens via Garmin-Protokoll. * Verschiedene GPS-spezifische Funktionen, wie Anzeigen der Position auf Karten oder SA-Analyse von Tracklogs. * Sonderfunktionen, wie Einheitenumrechner, Distanzenberechnungen oder Sonnenfinsternis-Berechnungen PsiNMEA ist Freeware und OpenSource. Siehe auch: http://pandora.inf.uni-jena.de/ttbb/nmea.html http://pandora.inf.uni-jena.de/ttbb/nmea_engl.html Die Verwendung in kommerziellen Produkten ohne schriftliche Genehmigung ist strengstens untersagt. Das gesamte Copyright liegt beim Autor von PsiNMEA! Das Menⁿ Program | Protocol | NMEA Erstellt eine Verbindung ⁿber die serielle Schnittstelle und aktiviert alle Funktionen von PsiNMEA, die auf ein angeschlossenes NMEA-GerΣt angewiesen sind. Die Einstellungen der seriellen Schnittstelle entsprechen den im NMEA-Protokoll festgelegten Werten, k÷nnen jedoch unter Program->Settings->Serial port...->NMEA... notfalls geΣndert werden. Die serielle Schnittstelle darf von keinem anderen Programm (auch nicht vom System) verwendet werden. Gleiches gilt fⁿr die IrdA-Schnittstelle. Das angeschlossene GerΣt mu▀ ebenfalls auf NMEA eingestellt sein. (Im GPS12 lautet die Einstellung NMEA/NMEA oder NONE/NMEA). Program | Protocol | GRMN Erstellt eine Verbindung ⁿber die serielle Schnittstelle und aktiviert alle Funktionen von PsiNMEA, die auf ein angeschlossenes GRMN-GerΣt angewiesen sind. Die Einstellungen der seriellen Schnittstelle entsprechen den im GRMN-Protokoll festgelegten Werten, k÷nnen jedoch unter Program->Settings->Serial port...->GRMN... notfalls geΣndert werden. Die serielle Schnittstelle darf von keinem anderen Programm (auch nicht vom System) verwendet werden. Gleiches gilt fⁿr die IrdA-Schnittstelle. Das angeschlossene GerΣt mu▀ ebenfalls auf GRMN eingestellt sein. (Im GPS12 lautet die Einstellung GRMN/GRMN). Program | Protocol | Disconnect Eine vorher hergestellte Verbindung zu einem NMEA- oder GRMN- kompatiblen GerΣt wird getrennt. Alle speziellen NMEA- oder GRMN- Funktionen von NMEA werden deaktiviert. Die Schnittstellen des EPOC-GerΣtes k÷nnen jetzt von anderen GerΣten genutzt werden. Program | Settings | Program... Ein Dialog zur Festlegung grundlegender Programmeinstellungen wird ge÷ffnet. Die Dialogfelder haben folgende Bedeutung: Establish connection Wird hier die Einstellung during start NMEA oder during start GRMN gewΣhlt, so wird automatisch zum Programmstart von PsiNMEA eine Verbindung ⁿber die serielle Schnittstelle mit dem entsprechenden Protokoll aufgebaut. Fast file dialogs Wird dieser Schalter aktiviert, so werden in PsiNMEA anstatt der Standard-Dateiauswahlboxen die Dateidialoge des OPX-Modules nDirNav verwendet. Diese erm÷glichen besonders bei gro▀en Verzeichnis- bΣumen eine wesentlich schnellere Suche. Show system folder Dieser Schalter ist nur relevant, wenn die Standard- Dateiauswahlboxen verwendet werden. In diesem Fall kann gewΣhlt werden, ob im Verzeichnisbaum auch das EPOC-System-Verzeichnis angezeigt wird. Die Deaktivierung dieses Schalters bewirkt im allgemeinen einen schnellere Dateiauswahl. Coordinate fields order Es ist wΣhlbar, ob bei der Ein- und Ausgabe von Koordinaten der Latitude- oder Logitude-Wert an erster Stelle genannt wird. Negative latitude/longitude means Mit diesen Einstellungen wird festgelegt, welche Bedeutung negative Koordinatenwerte haben. (Nord oder Sⁿd, bzw. Ost oder West) Allow wpt dublicates in databases Wird dieser Schalter aktiviert, so ist es m÷glich in einem Waypoint-Datenbank-File (*.wpt) mehrere Wegpunkte mit dem gleichen Namen aufzunehmen. Im anderen Fall werden bei mehrmaliger Eingabe der gleichen Waypoint-ID die Daten des alten Waypoints ⁿberschrieben. Achtung! Beim Transfer von Wegpunkten von einem GPS-GerΣt erfolgt dieses ▄berschreiben ohne Nachfrage. Allowed map datum convertion error Diese Einstellung beeinflu▀t den Map-Datum-Converter. Die Berechnung der Latitude/Longitude/ H÷hen-Angaben aus dem geozentrischen ECEF-System ist kompliziert und kann nicht mit 100-prozentiger Genauigkeit erfolgen. WΣhlt man hier den Wert 0", so wird ein einfaches Verfahren eingesetzt, da▀ eine H÷hengenauigkeit im Zentimeterbereich fⁿr H÷hen<1000km gewΣhrleistet. Fⁿr Werte >0" wird ein iteratives Verfahren eingesetzt, da▀ mit maximal 50 Iterationen versucht, die angegebene Genauigkeit zu erreichen. Im allgemeinen ist die Einstellung 0" besser. Program | Settings | Output... Ein Dialog zur Festlegung der Ausgabeformate wird ge÷ffnet. Darin k÷nnen Einheiten und Darstellung verschiedener Gr÷▀en (Zeit/Distanzen/...) gewΣhlt werden. Program | Settings | NMEA socket... Es k÷nnen verschiedene Einstellungen des NMEA-Parsers gewΣhlt werden: Propietary datas Es kann der Hersteller gewΣhlt werden, dessen NMEA- Erweiterungen berⁿcksichtigt werden sollen. Momentan sind nur die propietΣren Daten von GARMIN CORP. implementiert. Wird als Einstellung (ignore) gesetzt, so werden alle propietΣren Daten ignoriert. Viewing formats Hier kann die Menge der NMEA-SΣtze eingeschrΣnkt werden, die in Auswahldialogen angeboten werden. Diese Einstellung hat keinen Einflu▀ auf den Parser. CRC error Die Reaktion auf Checksummen-Fehler wird festgelegt. Prompt on ... Der Nutzer kann fⁿr verschiedene Ereignisse (Checksummen-Fehler, Lese-Fehler, interner Syntax-Fehler, unbekannter NMEA-Satz) wΣhlen, ob der Parser diesen Fehler ignorieren soll, oder den Nutzer durch eine entsprechende Meldung darauf aufmerksam macht. Mit dem Button New manufacturer... k÷nnen der Hersteller-Liste weitere Namen hinzugefⁿgt werden. Diese Funktion ist nur fⁿr Entwickler interessant, die im Quellcode von PsiNMEA auch die entsprechenden Auswertungs- routinen implementieren. Program | Settings | GRMN socket... Es k÷nnen momentan keine Einstellungen fⁿr das GRMN-Protokoll gewΣhlt werden. Program | Settings | Serial port | NMEA ... Es sind die Einstellungen der seriellen Schnittstelle fⁿr das NMEA-Protokoll wΣhlbar. Mit dem Button Default werden diese Werte auf die NMEA- Standard-Definitionen gesetzt. Program | Settings | Serial port | GRMN ... Es sind die Einstellungen der seriellen Schnittstelle fⁿr das GRMN-Protokoll wΣhlbar. Mit dem Button Default werden diese Werte auf die GRMN- Standard-Definitionen gesetzt. Die zusΣtzliche Einstellung Wait for host command before sending mu▀ in AbhΣngigkeit von dem verbundenen Garmin-GerΣt gewΣhlt werden. Ist dieser Schalter aktiviert, so mu▀ jeder Transfer von Waypoints oder Routen zum Garmin-GerΣt stets zusΣtzlich durch ein entsprechendes Kommando vom Garmin-GerΣt aktiviert werden. (Im GPS 12 lauten die Einstellungen dann GRMN/GRMN Lese WPT oder GRMN/GRMN Lese RTE). Im anderen Fall wird der Transfer ohne Abwarten eines Kommandos an das GerΣt gesendet. (Im GPS 12 lauten die Einstellungen dann GRMN/GRMN Host wartet...). NMEA | About device... Es werden Informationen ⁿber das angeschlossene NMEA-GerΣt gelesen und angezeigt (GerΣtetyp, GerΣte- und Software-Version). ZusΣtzlich k÷nnen die propietΣren Satzformate abgefragt werden. NMEA | Set listener ID... Es kann der GerΣtetyp eingestellt werden, den der Psion bei NMEA-Anfragen an das angeschlossene GerΣt emulieren soll. (Siehe auch NMEA-> Read special...->Query...) NMEA | Monitor | sentences... Es werden fortlaufend alle ⁿber die serielle Schnittstelle ankommenden NMEA-SΣtze angezeigt. Vorher wird abgefragt, nach wieviel SΣtzen der Monitormodus beendet werden soll (Einstellung 0 = unbegrenzt) und ob die Ausgaben zusΣtzlich in eine Textdatei geschrieben werden sollen. Der Monitormodus kann jederzeit mit ESC abgebrochen werden. NMEA | Monitor | parsed datas... Es werden fortlaufend alle ⁿber die serielle Schnittstelle ankommenden NMEA-SΣtze gelesen und die darin enthaltenen Daten/Informationen angezeigt. Der Nutzer kann vorher wΣhlen, ob zwischen den einzelnen SΣtzen angehalten werden soll. In diesem Fall wird nach jedem Satz mit ENTER fortgesetzt. Der Monitormodus kann jederzeit mit ESC abgebrochen werden. NMEA | Monitor | from file... Analog NMEA->Monitor->parsed datas..., jedoch werden die NMEA-SΣtze aus einem zu wΣhlenden Textfile gelesen. NMEA | Terminal Per Kommandozeile k÷nnen NMEA-SΣtze an das angeschlossene GerΣt gesendet werden. Die Kommandozeile wird mit der Eingabe Q beendet. Mit der Eingabe C kann der Checksum-Modus ein/ausgeschaltet werden. Bei eingeschaltetem Checksum-Modus wird an den eingegebenen Satz vor dem Absenden automatisch die Checksumme angehΣngt. NMEA | Read special | Date & Time Es werden aktuelle Zeit und Datum aus den NMEA-Daten bestimmt und angezeigt. Au▀erdem ist die Uhr des EPOC-GerΣtes damit synchronisierbar. NMEA | Read special | GPS location Es werden textuell die Latitude/Longitude-Koordinaten angezeigt. Das Kartendatum entspricht den Einstellungen am GPS-GerΣt. NMEA | Read special | userdefined... Es werden fortlaufend ausgewΣhlte Daten eines ausgewΣhlten NMEA-Satzes angezeigt. (Es wird nur die Menge der NMEA-SΣtze zur Auswahl aufgefⁿhrt, die unter Program->Settings->NMEA socket... festgelegt wurde.) Vorher ist wΣhlbar, ob die Anzeige ohne Pause fortwΣhrend aktualisiert wird, oder ob nach jeder Aktualisierung auf einen Tastendruck gewartet werden soll. NMEA | Read special | Query... Nach der Auswahl eines speziellen NMEA-Satzes wird dieser Satz vom angeschlossenen GerΣt angefordert und dessen Daten angezeigt. (Es wird nur die Menge der NMEA-SΣtze zur Auswahl aufgefⁿhrt, die unter Program->Settings->NMEA socket... festgelegt wurde.) Diese M÷glichkeit der NMEA-Abfrage wird jedoch von den wenigsten GerΣten unterstⁿtzt. NMEA | Statistics... Es werden fortlaufend ausgewΣhlte Daten eines ausgewΣhlten NMEA-Satzes angezeigt. (Es wird nur die Menge der NMEA-SΣtze zur Auswahl aufgefⁿhrt, die unter Program->Settings->NMEA socket... festgelegt wurde.) Fⁿr jedes einzelne Datenfeld ist eine statistische Auswertung m÷glich. Es kann jeweils zwischen 'only view' (keine Auswertung), 'average' (Mittelwert), 'deviation' (Standartabweichung), 'min/max' (Extremwerte) und 'all' (Mittelwert, Std.abweichung und Intervall) gewΣhlt werden. Die Ausgabe der Daten ist zusΣtzlich in ein Textfile m÷glich. Au▀erdem ist wΣhlbar, ob die Anzeige ohne das Abwarten eines Tastendruckes fortwΣhrend aktualisiert wird (Stepping = automatical) oder ob nach jeder Aktualisierung auf einen Tastendruck gewartet werden soll (Stepping=manual). Bei autmatischer Fortsetzung ist die desweiteren die PausenlΣnge zwischen dem Lesen neuer Daten festlegbar. Garmin | About device... Es sind Informationen ⁿber das angeschlossene GerΣt abrufbar. Wenn das GerΣt die ▄bertragung von Protokoll-Eigenschaften unterstⁿtzt, k÷nnen au▀erdem die unterstⁿtzten Transfer-Protokolle abgefragt werden. Der Menⁿeintrag 'Garmin' ist nur vorhanden, wenn mit Program->Protocol ->GRMN das Garmin-Protokoll eingestellt wurde. Garmin | Read date & time... Es sind aktuelle GPS-Zeit und -Datum abrufbar. Der Menⁿeintrag 'Garmin' ist nur vorhanden, wenn mit Program->Protocol ->GRMN das Garmin-Protokoll eingestellt wurde. Garmin | Read GPS location... Es sind die aktuellen GPS-Koordinaten abrufbar. Der Menⁿeintrag 'Garmin' ist nur vorhanden, wenn mit Program->Protocol ->GRMN das Garmin-Protokoll eingestellt wurde. Garmin | Read PVT datas... Es werden die aktuelle GPS-Zeit, GPS-Koordinaten, EPE's und Geschwindigkeit angezeigt. Der Menⁿeintrag 'Garmin' ist nur vorhanden, wenn mit Program->Protocol ->GRMN das Garmin-Protokoll eingestellt wurde. Garmin | Power off... Das angeschlossene Garmin-GerΣt wird ausgeschaltet. Der Menⁿeintrag 'Garmin' ist nur vorhanden, wenn mit Program->Protocol ->GRMN das Garmin-Protokoll eingestellt wurde. GPS | Location on map | Current location... Nach der Auswahl einer Karte und des Darstellungsmodus wird in die Karten- darstellung umgeschaltet und die aktuelle Position mittels Cursor angezeigt. Diese wird fortlaufend aktualisiert. Siehe auch: Kartenmodus GPS | Location on map | Entered location... Nach der Eingabe von Koordinaten, der Auswahl einer Karte und des Darstellungsmodus wird in die Kartendarstellung umgeschaltet und die eingegebene Position mittels Cursor angezeigt. Siehe auch: Koordinateneingabe, Kartenmodus GPS | Tracking... Siehe Databases->Tracks->Tracking... Databases | Map registry | Add map... Mit dieser Funktion wird eine neue Karte in die PsiNMEA-Karten- Registrierung ⁿbernommen. Nach der Auswahl eines MBM-Files kann der Nutzer eine kurze Beschreibung eingeben. In allen Dialogen, die die Auswahl einer Karte erfordern, wird anstatt des Filenamens immer diese Beschreibung angezeigt. Eine neue Karte mu▀ au▀erdem kalibriert werden, das hei▀t fⁿr zwei Punkte auf der Karte mu▀ der Nutzer die zugeh÷rigen Koordinaten wissen und eingeben. Alle Karten mⁿssen bezⁿglich des Latitude-Longitude-Koordinaten- systemes der rechtwinkligen, linearen Projektion genⁿgen. PsiNMEA ⁿbernimmt au▀erdem in der aktuellen Version noch keine Online-Umrechung bezⁿglich eines Kartendatums. Ist bespielsweise das NMEA-GPS-GerΣt auf das Kartendatum XYZ eingestellt und soll die mittels NMEA-Protokoll gelesene aktuelle Position (GPS->Location on map->Current...) auf einer Karte dargestellt werden, so mu▀ auch diese im Kartendatum XYZ vorliegen. Die Kalibrierung kann auf zwei verschiedene Weisen erfolgen: Button Calibrate: Es wird die Karte auf dem Bildschirm angezeigt. Die zwei Kalibrations-Punkte mⁿssen jeweils mit Stift/ Pfeiltasten und ENTER auszuwΣhlen. Danach werden die Latitude/Longitude-Koordinaten fⁿr diesen Punkt abgefragt. (Hinweis: Je weiter die beiden Punkte auseinander liegen, desto genauer kann spΣter die Position auf dieser Karte angezeigt werden. Es ist also empfehlenswert, beispielsweise einen Punkt in der linken, oberen Ecke und einen in der rechten unteren Ecke der Karte zu wΣhlen.) Button Calibration from other map...: Wenn schon eine Karte der gleichen Gr÷▀e und mit dem gleichen Weltausschnitt registiert ist, dann k÷nnen deren Kalibrierungsdaten fⁿr die neue Karte verwendet werden. Databases | Map registry | Edit map... Fⁿr schon registrierte Karten k÷nne die Kalibrierungsdaten und die Kartenbschreibung geΣndert werden. Eine ─nderung der Dateiposition (weil diese eventuell inzwischen in ein anderes Verzeichnis verschoben wurde) ist hier nicht m÷glich. Siehe dazu Databases->Map registry->Check... Databases | Map registry | Check... Alle registrierten Karten werden auf konsistente Kalibrierungsdaten geprⁿft. Au▀erdem erfolgt eine ▄berprⁿfung, ob die zugeh÷rigen MBM-Dateien noch existieren. Ist das nicht der Fall, so kann der neue Ort der Datei eingegeben werden. Diese Funktion ist sinnvoll, wenn man die MBM-Dateien aus organisatorischen Grⁿnden in ein anderes Verzeichnis verschoben hat und die Karten nicht neu kalibrieren m÷chte. Achtung: Wenn die Kalibrierungsdaten einer Karte inkonsistent sind und deswegen geΣndert wurden, mu▀ diese Funktion erneut aufgerufen werden, denn die Meldung 'All registred maps are okay.' gilt dann nur fⁿr die unverΣnderten Karten. Databases | Map registry | Add world map... Um eine schnelle Nutzung von PsiNMEA zu erm÷glichen, geh÷rt zum Programmpaket auch die Weltkarte des Programmes RealMaps von K.Millican. Bevor diese Karte genutzt werden kann, mu▀ sie jedoch zusammen mit Ihren Kalibrierungsdaten in die Map-Registry ⁿbernommen werden. Diese Aufgabe ⁿbernimmt dieser Menⁿpunkt. Die Kalibrierungsdaten fⁿr diese Karte sind PsiNMEA bekannt, weshalb hier auf eine Kalibrierung durch den Nutzer verzichtet werden kann. Databases | Map datums | Add/Edit... PsiNMEA besitzt eine Datenbank von etwa 220 Kartendatums und deren Parameter (Ellipsoid + 3 Parameter fⁿr einfachen ECEF-Shift). Diese Datenbank kann vom Nutzer beliebig verΣndert werden. Dazu ist allerdings grundlegendes Wissen ⁿber Map-Datums und Map-Datum- Konvertierungen notwendig. Fⁿr ein neues Kartendatum werden ben÷tigt: Name kurzer Name des Map-Datums Description kurze Beschreibung, bei den vordefinierten Map-Datums steht hier der Ellipsoidname Region Gⁿltigkeitsbereich des Map-Datums Semi-major-axis Gro▀e Halbachse des Ellipsoiden in Meter Flattening Abplattung des Ellipsoiden GPS-ID Zur Zeit ungenutzt (-1) X-/Y-/Z-Shift Verschiebung des ECEF-Systems bezⁿglich WGS84 X-/Y-/Z-Rotation Rotation des ECEF-Systems bezⁿglich WGS84 (nur bei exakter Helmert-Transformation) Scale parameter Skalierung des ECEF-Systems bezgl. WGS84 (nur bei exakter Helmert-Transformation) Direction Richtung der angegebenen Parameter (WGS84->Datum oder Datum->WGS84) Zur Vereinfachung der Eingabe der Ellipsoid-Parameter kann ⁿber den Button Ellipsoids... auf eine Datenbank mit fast allen wichtigen Ellipsoiden zugegriffen werden. Zur Zeit erfolgt von PsiNMEA noch keine Online-Konvertierung von Koordinaten. Die hier festgelegten Parameter stehen ausschlie▀lich fⁿr Konvertierungen mit dem Map-Datum-Rechner (More->Map datum converter) zur Verfⁿgung. Databases | Waypoints | Add/Edit... In Waypoint-Datenbanken (*.wpt - Dateien) werden die Koordinaten, die H÷he ⁿber dem Meeresspiegel, eine Waypoint-ID (max. 6 Zeichen), eine Beschreibung und eine Symbol-ID von sogenannten Wegpunkten gespeichert. Ob innerhalb einer Datenbank eine Waypoint-ID mehrfach vorkommen darf, kann ⁿber Program->Settings->Program... festgelegt werden. Nach Auswahl dieses Menⁿpunktes wird zuerst in einem Dialog die zuletzt verwendete Waypoint-Datenbank angezeigt. Diese kann ⁿber den Button Change file... geΣndert werden. Die Erstellung einer neuen, leeren Datenbank kann in der daraufhin erscheinenden Datei-Auswahlbox ⁿber den Button Create new... erreicht werden. Mit dem Button Edit waypoint list... gelangt man in die ausfⁿhrliche Wegpunktliste der gewΣhlten Datenbank. Dort kann man Wegpunkte hinzufⁿgen, editieren oder l÷schen. Siehe auch: Koordinateneingabe Databases | Waypoints | Send... Nach der Auswahl der Waypoint-Datenbank werden alle Waypoints dieser Datei mittels Garmin-Protokoll zum angeschlossenen GerΣt ⁿbertragen. Achtung! Existieren im Speicher des Garmin-GerΣtes schon Wegpunkte mit der gleichen ID, so werden diese (falls nicht im Handbuch anders angegeben) ⁿberschrieben. Achtung! Symbole werden in der aktuellen Version noch nicht ⁿbertragen. Databases | Waypoints | Read... Nach der Auswahl der Waypoint-Datenbank werden alle Waypoints mittels des Garmin-Protokolles vom angeschlossenen GerΣt gelesen und in die ausgewΣhlte Datenbank eingefⁿgt. In AbhΣngigkeit von der unter Program-> Settings->Program... festgelegten Einstellung werden, werden die neuen Wegpunkte ohne Test auf Dublikate hinzugefⁿgt oder alle Duplikate werden ohne nochmalige Nachfrage ⁿberschrieben. Achtung! Symbole werden in der aktuellen Version noch nicht gelesen. Databases | Waypoints | Export... Diese Funktion dient zur Ausgabe der Wegpunktdaten einer Datenbank in ein lesbares Textfile. Die Ausgabe erfolgt in einem Tabellenformat. Jede Zeile enthΣlt die Daten eines Wegpunktes. Die Aufteilung der Daten (ID, Latitude, Longitude, Altitude, Beschreibung) auf die Spalten kann im ersten Eingabedialog selbst festgelegt werden. Die Ausgabe von Altitude und Beschreibung kann auch unterdrⁿckt werden (Einstellung hide). ZusΣtzlich ist wΣhlbar, welches Zeichen zur Spalten-Trennung dienen soll (SPACE/TAB/ COMMA). UnabhΣngig von der globalen Programmeinstellung kann auch das Ausgabeformat fⁿr Latitude/Longitude-Angaben fⁿr den Export frei festgelegt werden. Im zweiten Eingabedialog ist der (neue) Dateiname des zu erstellenden Textfiles zu wΣhlen. Die mit dieser Funktion in ein Textfile exportierten Wegpunkt-Listen k÷nnen selbstverstΣndlich auch in eine Routen-Datenbank importierte werden. Databases | Waypoints | Import... Diese Funktion dient zum Einlesen von Wegpunktdaten aus einem lesbaren Textfile. Der Aufbau dieser Textdatei mu▀ dem unter Databases->Waypoints ->Export... beschriebenen Format entsprechen. Nach der Auswahl des Textfiles, der Eingabe des im Textfile vorliegenden Tabellenformates und der Auswahl einer Waypoint-Datenbank werden alle Wegpunktdaten in die Datenbank ⁿbernommen. In AbhΣngigkeit von der unter Program-> Settings->Program... festgelegten Einstellung werden, werden die neuen Wegpunkte ohne Test auf Dublikate hinzugefⁿgt oder alle Duplikate werden nach nochmaliger Nachfrage ⁿberschrieben. Databases | Waypoints | PsiNMEA v2.00... Der Aufbau der Wegpunkt-Datenbanken hat sich nach der Version 2.00 geΣndert. Datenbanken die mit einer PsiNMEA-Version <=2.00 erstellt wurden k÷nnen in nachfolgenden Versionen nicht mehr fehlerfrei verwendet werden. Es ist jedoch mit diesem Menⁿeintrag m÷glich alle "alten" Datenbanken in das neue Format zu konvertieren. Databases | Routes | New/Edit... In Routen-Datenbanken (*.rte - Dateien) werden die Koordinaten, die H÷he ⁿber dem Meeresspiegel, eine Waypoint-ID (max. 6 Zeichen) und eine Symbol-ID von sogenannten Wegpunkten in einer geordneten Liste gespeichert. Nach Auswahl dieses Menⁿpunktes wird zuerst in einem Dialog die zuletzt verwendete Routen-Datenbank angezeigt. Diese kann ⁿber den Button Change file... geΣndert werden. Die Erstellung einer neuen, leeren Datenbank kann in der daraufhin erscheinenden Datei-Auswahlbox ⁿber den Button Create new... erreicht werden. Mit dem Button Edit waypoint list... gelangt man in die ausfⁿhrliche Wegpunktliste der gewΣhlten Datenbank. Dort kann man Wegpunkte hinzufⁿgen, editieren, l÷schen oder deren Reihenfolge Σndern. Siehe auch: Koordinateneingabe Databases | Routes | Analyse/Draw... Nach der Auswahl einer Routen-Datenbank werden verschiedenste Informationen angezeigt. Mit dem Button Show on map... kann die Route grafisch auf einer registrierten Karte eingeblendet werden. Noch mehr Informationen (fⁿr die bei langen Routen jedoch eine lΣngere Rechenzeit in Anspruch genommen werden mu▀) sind ⁿber den Button 2nd Page... erreichbar. Au▀erdem kann dann der H÷henverlauf der Route in einem Diagramm angezeigt werden (Button Altitude diagram...). Databases | Routes | Send... Nach der Auswahl einer Routen-Datenbank und einer Routen-Nummer wird die zu dieser Nummer geh÷rige Route des angeschlossenen Garmin- GerΣtes durch die Routendaten der Routen-Datenbank ersetzt. Achtung! Symbole werden in der aktuellen Version noch nicht ⁿbertragen. Databases | Routes | Read... Nach der Auswahl einer Routen-Datenbank und einer Routen-Nummer wird die zu dieser Nummer geh÷rige Route des angeschlossenen Garmin- GerΣtes gelesen und an die ausgewΣhlte Routen-Datenbank angehΣngt(!). Achtung! Symbole werden in der aktuellen Version noch nicht gelesen. Databases | Routes | Export... Analog Databases->Waypoints->Export... Die mit dieser Funktion in ein Textfile exportierten Routen k÷nnen selbstverstΣndlich auch in eine Wegpunkt-Datenbank importierte werden. Databases | Routes | Import... Analog Databases->Waypoints->Import... Databases | Routes | Streetplaner Mit dieser Funktion kann eine Route im Streetplaner-Overlay-Format ausgegeben werden. Dazu sind die Routen-Datenbank und der Name der Zeildatei anzugeben. (c) Wolfram Mⁿller Databases | Routes | PsiNMEA v2.00... Der Aufbau der Routen-Datenbanken hat sich nach der Version 2.00 geΣndert. Datenbanken die mit einer PsiNMEA-Version <=2.00 erstellt wurden k÷nnen in nachfolgenden Versionen nicht mehr fehlerfrei verwendet werden. Es ist jedoch mit diesem Menⁿeintrag m÷glich alle "alten" Datenbanken in das neue Format zu konvertieren. Databases | Tracks | Tracking... Nach der Eingabe einer kurzen Beschreibung des neu zu erzeugenden Track-Logs und der Zeitspanne zwischen zwei Positionsmessungen wird in den Karten-Modus umgeschaltet und die Positionen werden aufgezeichnet. ▄ber den Menⁿ-Eintrag Stop and save... kann die Aufzeichnung jederzeit beendet werden. Die maximal m÷gliche Anzahl von speicherbaren Punkten ist momentan auf 512 begenzt. Ist diese Grenze erreicht, wird die Aufzeichnung fⁿr kurze Zeit unterbrochen und ein aufwendiger, adaptiver Segmentierungsalgorithmus sortiert irrelevante Messpunkte aus. Alternativ k÷nnen Track-Logs auch mit den meisten GPS-GerΣten aufgezeichnet werden. Mittels des Garmin-Protokolles k÷nnen diese dann nachtrΣglich auf den PSION ⁿbertragen werden (Databases->Tracks->Read). Databases | Tracks | Analyse/Draw... Analog Databases->Routes->Analyse/Draw... ZusΣtzlich zur Trackauswertung zur Verfⁿgung stehende Funktionen sind die statistische SA-Auswertung, die Anzeige des (SA-)Tracks in einer Distanz-Karte und verschiedene Geschwindigkeits-Diagramme. Databases | Tracks | Read... Nach der Eingabe eines (neuen) Filenamens (*.trk), einer kurzen Beschreibung des Track-Logs und der Auswahl der zu lesenen Track- Teile wird ein zuvor mit dem Garmin-GerΣt aufgezeichneter Track in den Psion gelesen und als Track-Datenbank abgelegt. Da ein solcher Track (durch kurzzeitige Unterbrechungen) hΣufig aus mehreren sogenannten Segmenten besteht, ist wΣhlbar, ob das erste, das letzte oder alle Segmente gelesen werden sollen. Im letzten Fall werden diese dann zu einem Segment zusammengesetzt. Databases | Tracks | Streetplaner Mit dieser Funktion kann ein Track-Log im Streetplaner-Overlay-Format ausgegeben werden. Dazu sind die Track-Datei und der Name der Zeildatei anzugeben. (c) Wolfram Mⁿller Databases | Tracks | Add to route... Nach der Auswahl einer Track-Datenbank und einer Routen-Datenbank werden alle Me▀punkte des Tracks als neue Waypoints an die Route angehΣngt. Sie erhalten dabei die Bezeichungen FIX000, FIX001, .... Vorher kann zusΣtzlich eine Symbol-ID fⁿr diese neuen Wegpunkte festgelegt werden. More | Unit converter... Hier k÷nnen verschiedene physikalische Einheiten ineinander umgewandelt werden, wobei die Auswahl auf die wichtigsten (NMEA-)ⁿblichen Einheiten beschrΣnkt ist. More | Map datum converter... Hier kann eine Latitude/Longitude-Koordinatenangabe in ein anderes Kartendatum oder in das zugeh÷rige ECEF-System umgerechnet werden. Bezⁿglich der Genauigkeit siehe auch Databases->Map datums->Add/Edit und Program->Settings->Program. More | Distance calculator... Es kann die sphΣrische Entfernung fⁿr zwei Punkte der ErdoberflΣche berechnet werden, nachdem deren Koordinaten und eine einheitliche H÷he ⁿber dem mittleren Meersspiegel eingegeben wurde. More | Sun eclipse | Local circumstances | current location... PsiNMEA liegen zur Zeit die Daten fⁿr die totalen Sonnenfinsternisse vom 11.08.1999 und 21.06.2001 bei. Nach der Auswahl des zugeh÷rigen Daten-Files (19990811.dat oder 20010621.dat) werden fⁿr die aktuelle Position (nur bei aktiviertem NMEA-Protokoll) die wichtigsten Daten (Abstand zum Zentralpfad, Dauer der TotalitΣt, ...) berechnet. More | Sun eclipse | Local circumstances | entered location... Analog More->Sun eclipse->Local circ.->current location..., jedoch fⁿr eine beliebige, einzugebende Position. More | Sun eclipse | Draw path... Nach der Auswahl des zur gewⁿnschten Sonnenfinsternis geh÷rigen Datenfiles wird in eine auszuwΣhlende, registrierte Karte der TotalitΣts- pfad der Sonnenfinsternis eingetragen. More | Backlight Es kann eine dauernde Hintergrundbeleuchtung ein-/ausgeschaltet werden. More | Auto off Der Auto-off-Modus des Psion kann (de-)aktiviert werden. More | Task manager... Es wird das Fenster des EPOC-Task-Managers ge÷ffnet. Koordinateneingabe PsiNMEA besitzt einen Parser fⁿr Latitude- und Longitude-Eingaben. Deshalb ist das Format der Eingabe nur geringfⁿgig vorgeschrieben. Folgende Beispieleingaben sind erlaubt und besitzen den selben Wert: -12░00'20.8 -12░00'20.8" 12░00'20.8"S -12░0.34667 -12░0.34667' 12░0.34667'S -12.0057778 -12.0057778░ 12.0057778░S Ebenso k÷nnen in fast allen FΣllen die Zeichen ░/'/" durch d/m/s ersetzt werden. Achtung: In diesem Beispiel wurde angenommen, da▀ unter Program->Settings-> Program die Bedeutung eines negativen Latitude-Wertes auf South eingestellt ist. In allen Dialogen, in denen die Eingabe von Koordinaten gefordert wird, k÷nnen die diese ⁿber den Button From database... (Ctrl+W) auch von einem Waypoint aus einer Waypoint-Datenbank oder der World-Datenbank ⁿbernommen werden. Ist zum Zeitpunkt der Koordinatenabfrage das NMEA-Protokoll eingestellt, so k÷nnen ⁿber den Button Current location... (Ctrl+C) die aktuellen GPS-Koordinaten in die Eingabefelder ⁿbernommen werden. Kartenmodus Im Kartenmodus (Anzeige der aktuellen oder eingegebenen Position; Tracking der Position; Anzeige eines Sonnenfinsternispfades) steht folgendes Menⁿ zur Verfⁿgung. (Die EintrΣge k÷nnen je nach Aufgabe geringfⁿgig variieren.) ... HILFE WIRD SP─TER ERG─NZT ... Tastenkⁿrzel (Ctrl-Shortcuts) Ctrl + A NMEA | About device...* oder Garmin | About device...** Ctrl + B More | Backlight Ctrl + C GPS | Location on map | Current */** Ctrl + D Program | Protocol | Disconnect */** Ctrl + E Program | Exit Ctrl + G Program | Protocol | GRMN */*** Ctrl + I Databases | Waypoints | Send ** Ctrl + J Databases | Waypoints | Read ** Ctrl + K Databases | Tracks | Read ** Ctrl + L Databases | Routes | Analyse/Draw Ctrl + M NMEA | Monitor | sentences * Ctrl + N Program | Protocol | NMEA **/*** Ctrl + O Program | Settings | Output Ctrl + P Program | Settings | Program Ctrl + Q Databases | Map datums | Add/Edit Ctrl + R Databases | Routes | Add/Edit Ctrl + S Databases | Tracks | Analyse/Draw Ctrl + T GPS | Location on map | Tracking */** bzw. Databases | Tracks | Tracking */** Ctrl + U More | Auto off Ctrl + W Databases | Waypoints | Add/Edit Ctrl + X Databases | Waypoints | Export Ctrl + Y Databases | Waypoints | Import * Nur im NMEA-Protokoll-Modus ** Nur im Garmin-Protokoll-Modus *** Nur wenn kein Protokoll aktiv ist Tastenkⁿrzel (Shift-Ctrl-Shortcuts) Shift+Ctrl + C More | Unit converter Shift+Ctrl + D NMEA | Read special | Date&Time * oder Garmin | Read Date&Time ** Shift+Ctrl + E GPS | Location on map | Entered Shift+Ctrl + F NMEA | Monitor | from file Shift+Ctrl + G Program | Settings | Serial port | GRMN Shift+Ctrl + I Databases | Routes | Send ** Shift+Ctrl + J Databases | Routes | Read ** Shift+Ctrl + L NMEA | Set listener ID Shift+Ctrl + M NMEA | Monitor | parsed datas * Shift+Ctrl + N Program | Settings | Serial port | NMEA Shift+Ctrl + P NMEA | Read special | GPS location * oder Garmin | Read GPS location ** Shift+Ctrl + Q More | Map datum converter Shift+Ctrl + R Databases | Tracks | Add to route Shift+Ctrl + S NMEA | Statistics * Shift+Ctrl + T NMEA | Terminal * Shift+Ctrl + V Garmin | Read PVT datas ** Shift+Ctrl + X Databases | Routes | Export Shift+Ctrl + Y Databases | Routes | Import Shift+Ctrl + Z More | Distance calculator * Nur im NMEA-Protokoll-Modus ** Nur im Garmin-Protokoll-Modus *** Nur wenn kein Protokoll aktiv ist (c) Mai 2000, Torsten Baumbach Alle Angaben sind ohne GewΣhr! Es wird keine Haftung fⁿr irgendwelche SchΣden ⁿbernommen, die durch die Benutzung von PsiNMEA oder durch fehlerhafte Angaben in dieser Dokumentation entstehen. Es ergeben sich keinerlei Ansprⁿche gegenⁿber dem Autor von PsiNMEA.